人工智能技术应用

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课程讲义

全章节内容 | 持续更新中

第一章 人工智能概述

5.23 MB | 2026-06-05

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第二章 机器人运动学基础

8.76 MB | 2026-06-08

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第三章 工业自动化控制系统

12.45 MB | 2026-06-10

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教学演示视频

全章节内容 | 持续更新中

第一章 人工智能发展历程

45.32 MB | 时长：28分钟

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第二章 Delta机器人工作原理

62.18 MB | 时长：35分钟

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第三章 EtherCAT总线通信演示

38.76 MB | 时长：22分钟

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教材示意图

高清教材图片 | 教学演示用

图一 Delta机器人结构示意图

187.74 KB | 2026-06-01

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图二 运动学坐标系示意图

124.36 KB | 2026-06-01

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图三 控制系统硬件框图

98.52 KB | 2026-06-01

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代码示例

Python实现 | 可直接运行

第一章 机器学习基础示例

12.45 KB | 含3个Python文件

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第二章 正逆运动学求解代码

28.76 KB | 含完整注释

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第三章 SOEM主站通信代码

45.32 KB | 含驱动示例

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